Трехосевой графический плоттер

Студенческим коллективом под руководством доцента кафедры «АТС» Матлахова В.П на базе ЦМИТ «Техномир» была произведена разработка и сборка графопостроителя.

Разработка изначально была спроектирована таким образом, что после простой смены рабочего инструмента, плоттер можно переоборудовать как в ЧПУ фрезерный станок – установив на рабочий орган вращающейся фрезы, так и в лазерный ЧПУ-гравер путем установки выжигательного лазера.

Основой проекта служит макетная плата Arduino Uno, построенная на микроконтроллере ATmega328 и плата для его расширения CNC Shield. Плоттер работает под управлением Сandle, программы для отправки G-кодов на Arduino, а с нее на CNS Shield. По средствам G-код сигналов шаговые двигатели вращаются в нужной последовательности. Так же для редактирования и преобразования любой графики в векторную, затем в G – коды используется Inkscape с дополнительным встраиваемым программным модулем для преобразования.