БГТУ 95
ОФИЦИАЛЬНЫЕ РЕСУРСЫ БГТУ
Уважаемые посетители сайта! Сайт БГТУ находится под постоянными кибератаками, поэтому возможны нарушения в его работе.
Чтобы всегда оставаться в курсе событий из жизни университета, рекомендуем сохранить себе ссылки на наши официальные группы и каналы в соцсетях:
- Телеграм: https://t.me/s/bitm_bgtu
- Вконтакте: https://vk.com/bitm_bgtu
- Одноклассники: https://ok.ru/bryanskygt
Независимая оценка качества условий осуществления образовательной деятельности
ВНИМАНИЕ!

С целью информирования обучающихся и сотрудников вуза по актуальным вопросам проведения частичной мобилизации сообщаем, что запущена горячая линия Единой информационно-справочной службы «122» и официальный ресурс Правительства РФ Объясняем.рф.
Национальный проект «Наука и университеты»
ВНИМАНИЕ! Изменились реквизиты для оплаты.

С 1 января 2021 года изменились реквизиты для оплаты обучения, за проживание в общежитии; возмещение коммунальных услуг

ПОЛУЧАТЕЛЬ:
УФК по Брянской области
(ФГБОУ ВО «БГТУ» л/сч 20276U92900 )

ИНН 3232000278 КПП 325701001

БАНК:
Отделение Брянск Банка России//
УФК по Брянской области г.Брянск
сч.№ 03214643000000012700

БИК: 011501101

КОРР. СЧЕТ: 40102810245370000019

ОКТМО: 15701000

КБК 000 000 000 000 000 00 130 – доходы, получаемые от предоставления платных образовательных услуг (за обучение); за проживание в общежитии; возмещение коммунальных услуг.
Суперсервис «Поступление в вуз онлайн»
В случае обнаружения угрозы террористического акта сообщать по телефонам:

Оперативный штаб Национального антитеррористического комитета в Брянской области
Адрес:
241050, г. Брянск, ул. Горького, 36
Телефон дежурного по УФСБ:
+7 (4832) 64-91-21
Телефон доверия:
+7 (4832) 66-35-05
Управление Министерства внутренних дел Российской Федерации по Брянской области (УМВД России по Брянской области)
Адрес:
241050, г. Брянск, проспект Ленина, д. 18
Телефон Дежурной части УМВД:
+7(4832) 74-20-23
Факс Дежурной части УМВД:
+7 (4832) 72-17-66
Телефон доверия:
+7(4832) 72-22-33
Телефон полиции: 02
C мобильных любых операторов: 102
Антитеррористическая комиссия в Брянской области

Телефоны:
+7 (4832) 66-26-11,
+7 (4832) 74-36-03
Сайт ЕКЦ «Приём в вуз»

https://priemvuz.ru/

Телефоны ЕКЦ «Приём в вуз» –
8 (800) 301-44-55 (для звонков по России),
8 (495) 122-22-68 (для звонков из-за рубежа).

Памятка абитуриенту, поступающему на целевое обучение по образовательным программам высшего образования на места в пределах целевой квоты
Часто задаваемые вопросы (ЧАВО)

Часто задаваемые вопросы

Крахмалев Олег Николаевич

Основная информация
Публикации

Должность: Профессор

Ученая степень: д.т.н.

Ученое звание: доцент

институт: Учебно-научный технологический институт

кафедра: Автоматизированные технологические системы

Уровень образования: высшее образование - специалитет

Наименование направления подготовки и (или) специальности: Динамика и прочность машин

Квалификация: Инженер-механик исследователь

Телефон: (4832) 58-82-85

E-mail: olegkr64@mail.ru

Повышение квалификации и (или) профессиональная переподготовка

2017 год	Повышение квалификации по программе «Руководство учебным процессом для специалистов образовательных организаций и отраслевых экспертов в области инженерного дела, технологии и технических наук»
2018 год	Повышение квалификации по программе «Применение современных информационно-коммуникационных технологий в научно-образовательной деятельности в вузе»
2018 год	Повышение квалификации по программе «Навыки оказания первой помощи педагогическими работниками»
2022 год	Повышение квалификации по дополнительной профессиональной программе «Применение современных информационно-коммуникационных технологий в научно-образовательной деятельности в вузе»

Общий стаж работы: 34

Стаж работы по специальности: 33

Направление интересов: 1. Построение и анализ динамических моделей манипуляционных роботов. 2. Оптимизация законов движения манипуляционных роботов. 3. Динамическая точность манипуляционных роботов. 4. Системы управления манипуляционными роботами.

1. Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. – Брянск: БГТУ, 2012. –200 с.
2. Крахмалев, О.Н. Методика анализа влияния сил инерции на динамику манипуляционных роботов / О.Н. Крахмалев // Теория механизмов и машин, 2012. – №2(20). –Т. 10. – С. 41–53.
3. Крахмалев, О.Н. Определение динамической точности манипуляционных систем роботов с упругими шарнирами / О.Н. Крахмалев, Л.И. Блейшмидт // Проблемы машиностроения и надежности машин, 2014. –№1. – С. 29–36.
Шестаков К.С., Крахмалев О.Н. Применение алгоритма кластеризации k-means для анализа финансовой отчетности пищевых предприятий. В сборнике: ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКИЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА И СОЦИАЛЬНОЙ СФЕРЫ. Сборник статей всероссийской межвузовской научно-практической конференции молодых учёных. Российский биотехнологический университет. Курск, 2022. С. 103-110.
Krakhmalev O., Gataullin S., Boltachev E., Korchagin S., Blagoveshchensky I., Liang K. Robotic complex for harvesting apple crops. Robotics. 2022. Т. 11. № 4. С. 77.
Блинов С.Н., Крахмалев О.Н. Линейная динамическая модель обмена в количественной теории денег. Мягкие измерения и вычисления. 2022. Т. 50. № 1. С. 22-31.
Krakhmalev O., Gataullin S., Makarenko I., Korchagin S., Krakhmalev N., Nikitin P., Serdechnyy D., Liang K. Mathematics model for 6-dof joints manipulation robots. Mathematics. 2021. Т. 9. № 21.
Krakhmalev O., Korchagin S., Pleshakova E., Nikitin P., Gataullin S., Tsibizova O., Sycheva I., Liang K., Serdechnyy D., Krakhmalev N. Parallel computational algorithm for object‐oriented modeling of manipulation robots. Mathematics. 2021. Т. 9. № 22. С. 2886.
Krakhmalev O. Designing object diagrams and the method of structural mutations in models of robots’ manipulation systems. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2020. Т. 154. С. 209-221.

Брянский государственный технический университет

Поступление в вуз онлайн

Выбирайте эффективный вуз

Выбирайте лучший вуз

Выбирайте лучший вуз

Выбирайте лучший вуз

Выбирайте лучший вуз

Крахмалев Олег Николаевич